周光之所以稱L4是騙人的，關(guān)鍵就在于，他認(rèn)為L(zhǎng)4就是畫一個(gè)地圖出來(lái)跑，“沒(méi)有任何商業(yè)模式”。周光表示，自動(dòng)駕駛企業(yè)要和車企一起合作，打造能量產(chǎn)的高性價(jià)比汽車。從客戶的角度出發(fā)，打造客戶日常可用的自動(dòng)駕駛。其中，全時(shí)全域是最基本的。而高速NOA、L4之所以不能被廣泛使用，關(guān)鍵在于其不是全時(shí)全域的，只在某固定區(qū)域使用，或只在高速路上可以使用。他認(rèn)為，自動(dòng)駕駛企業(yè)必須做好工程化能力，做好量產(chǎn)，才能生存下來(lái)，而不是做只能在一個(gè)固定區(qū)域跑的產(chǎn)品。

周光公開指責(zé)“L4是騙人的”，之所以引起如此高的關(guān)注，關(guān)鍵在于其創(chuàng)辦的元戎啟行最早便是研發(fā)L4的企業(yè)。2021年，元戎啟行曾宣布推出成本在1萬(wàn)美元左右的L4自動(dòng)駕駛軟硬件方案，包含5顆固態(tài)激光雷達(dá)和8個(gè)攝像頭。周光本人還曾在深圳CBD的晚高峰道路上公開實(shí)踐了這一方案：一小時(shí)的晚高峰上路行駛，全程零接管。

然而，未等到技術(shù)量產(chǎn)，元戎啟行很快就調(diào)整了業(yè)務(wù)方向，于2022年轉(zhuǎn)向L2。今年，元戎啟行還計(jì)劃借助騰訊導(dǎo)航地圖，將無(wú)圖（高精地圖）高階智駕量產(chǎn)上市，還將搭載端到端模型。元戎啟行表示，之所以放棄L4，而轉(zhuǎn)向與車企合作一起推進(jìn)L2，是出于企業(yè)自身的發(fā)展訴求和業(yè)務(wù)需要考慮，隨著端到端技術(shù)不斷成熟以及產(chǎn)品方案量產(chǎn)后不斷獲取迭代數(shù)據(jù)，企業(yè)的研發(fā)方案也會(huì)不斷提升。周光強(qiáng)調(diào)，“端到端”相比傳統(tǒng)智駕方案更優(yōu)越。

“L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，本身就是在局部范圍內(nèi)使用。這也是自動(dòng)駕駛目前發(fā)展的現(xiàn)實(shí)。”中國(guó)生產(chǎn)力促進(jìn)中心協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)、研究員王羽在接受《中國(guó)汽車報(bào)》記者采訪時(shí)表示，目前，在乘用車領(lǐng)域，因?yàn)楦鼮閺?fù)雜的城市工況，L4還未能實(shí)現(xiàn)規(guī)模化商業(yè)運(yùn)營(yíng)，這也就導(dǎo)致相關(guān)企業(yè)的產(chǎn)品難以大規(guī)模量產(chǎn)，尚處于示范應(yīng)用的探索階段。但在商用車、專用車等特定使用場(chǎng)景下，L4產(chǎn)品已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)規(guī)模化商業(yè)運(yùn)營(yíng)。在復(fù)雜城市路況下，目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)尚無(wú)法完全應(yīng)對(duì)所有路況的需求，而且法律法規(guī)也還不允許，也因此，L4只能在局部道路行駛。“說(shuō)畫個(gè)地圖在跑有點(diǎn)極端，但也是行業(yè)面臨的現(xiàn)實(shí)情況。”他說(shuō)，導(dǎo)致元戎啟行在內(nèi)的自動(dòng)駕駛公司放棄L4改做L2的根本原因是企業(yè)生存問(wèn)題，在L4大規(guī)模量產(chǎn)遲遲未能兌現(xiàn)之際，企業(yè)為了生存不得不向能快速大規(guī)模量產(chǎn)的L2產(chǎn)品和解決方案妥協(xié)，這是企業(yè)的生存選擇。周光的“反水”也是為了企業(yè)的生存，反映了自動(dòng)駕駛行業(yè)目前面臨的問(wèn)題，但并不能代表L4就沒(méi)有商業(yè)價(jià)值。事實(shí)上，有很多企業(yè)仍在大力推進(jìn)L4自動(dòng)駕駛的落地。

與周光公開抨擊L4不同，一些自動(dòng)駕駛公司仍在大力推進(jìn)L4的落地。3月19日，廣汽集團(tuán)與英偉達(dá)宣布合作，共同打造L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車。昊鉑下一代L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車將搭載NVIDIA DRIVE Thor雙芯片，預(yù)計(jì)2025年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。據(jù)了解，昊鉑汽車將利用NVIDIA DRIVE Thor雙芯片的2000TOPS算力，率先實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。

同一天，文遠(yuǎn)知行也官宣與聯(lián)想車計(jì)算簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議。根據(jù)協(xié)議，雙方將共同打造L4級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案，推進(jìn)自動(dòng)駕駛在多場(chǎng)景的商業(yè)化落地。據(jù)了解，此次雙方合作的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案，以聯(lián)想車計(jì)算L4級(jí)自動(dòng)駕駛域控制器及解決方案AD1為基礎(chǔ)，結(jié)合文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺(tái)WeRide One。該方案具備車規(guī)級(jí)要求、功能安全、冗余安全設(shè)計(jì)、融合可擴(kuò)展等技術(shù)特點(diǎn)，可滿足客戶不同需求，適用于自動(dòng)駕駛多種場(chǎng)景。

對(duì)于L4自動(dòng)駕駛的落地，合作推進(jìn)各方都表示出較強(qiáng)的信心。文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官韓旭強(qiáng)調(diào)，文遠(yuǎn)知行具備L2~L4不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)能力和商業(yè)落地經(jīng)驗(yàn)。此次合作，將為全球客戶帶去更優(yōu)質(zhì)的智能駕駛產(chǎn)品、解決方案和服務(wù)。聯(lián)想集團(tuán)副總裁兼車計(jì)算負(fù)責(zé)人唐心悅也表示，在聯(lián)想集團(tuán)AI for All的戰(zhàn)略指引下，聯(lián)想將深耕汽車智能化場(chǎng)景，為自動(dòng)駕駛的應(yīng)用和普及添磚加瓦。

根據(jù)外媒報(bào)道，日前，大眾汽車也宣布與以色列自動(dòng)駕駛公司Mobileye合作，共同著手研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，并計(jì)劃成為首家將這一級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車批量生產(chǎn)的汽車制造商。大眾給出的時(shí)間表是，2026年開始在道路上投入使用。

事實(shí)上，在商用車領(lǐng)域，具備L4自動(dòng)駕駛功能的車輛已經(jīng)在港口、礦山等特定環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。公開信息顯示，早在2022年，就不斷有港口、礦山采用L4自動(dòng)駕駛車輛，原因在于這些特定場(chǎng)景屬于封閉或半封閉環(huán)境，部署自動(dòng)駕駛技術(shù)相對(duì)簡(jiǎn)單，能夠較早達(dá)到安全性、通用性和商業(yè)化的需求。東風(fēng)商用車稱，東風(fēng)商用車L4無(wú)人集卡已在廈門港、百色龍邦口岸、武漢陽(yáng)邏港進(jìn)行常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，2023年1月至今已運(yùn)營(yíng)超過(guò)10萬(wàn)個(gè)標(biāo)箱作業(yè)。長(zhǎng)安汽車執(zhí)行副總裁、長(zhǎng)安凱程董事長(zhǎng)彭陶告訴《中國(guó)汽車報(bào)》記者，在商用車領(lǐng)域，L4級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品和解決方案早已落地應(yīng)用，但受法規(guī)等方面的限制，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛產(chǎn)品尚無(wú)法大規(guī)模投入使用，這也是乘用車領(lǐng)域無(wú)法實(shí)現(xiàn)L4的一大現(xiàn)實(shí)制約。“目前的法規(guī)條件下，L4自動(dòng)駕駛無(wú)法落地，只能在局部地區(qū)運(yùn)行。”一位自主品牌車企負(fù)責(zé)人強(qiáng)調(diào)，L4要想真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)還需技術(shù)和法規(guī)等各方面進(jìn)一步協(xié)調(diào)推進(jìn)。

王羽強(qiáng)調(diào)，在自動(dòng)駕駛的實(shí)踐中，商用車、專用車一直走在市場(chǎng)化前列，這也和不同車輛的市場(chǎng)需求有關(guān)。本質(zhì)上，商用車、專用車有著提高運(yùn)輸效率，降低成本，尤其是解決人力成本等現(xiàn)實(shí)需求，而且局部地區(qū)路況比較簡(jiǎn)單，相對(duì)比較安全；乘用車面對(duì)的是提高出行效率，解決人類出行問(wèn)題，質(zhì)量和安全是前提。目前，面對(duì)乘用車的復(fù)雜使用場(chǎng)景，相關(guān)技術(shù)尚無(wú)法全面解決，尚需探索。

“任何科技的發(fā)展都必須與時(shí)代共軌并行，在逐步磨合的過(guò)程中成長(zhǎng)，不可能一蹴而就。”王羽表示，就像10年前的電動(dòng)汽車，也面臨各種問(wèn)題，無(wú)法大規(guī)模市場(chǎng)化推廣。但經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，技術(shù)、產(chǎn)品、使用環(huán)境等各方面都有了很大提升，才有了今天電動(dòng)汽車的快速市場(chǎng)化發(fā)展。同樣的，自動(dòng)駕駛目前也處于探索階段，L4自動(dòng)駕駛在商用車、專用車等特定使用場(chǎng)景下，可以進(jìn)行商業(yè)化試運(yùn)行的探索，而在乘用車領(lǐng)域尚無(wú)法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模市場(chǎng)推廣，還需要技術(shù)和產(chǎn)品的進(jìn)一步提升，甚至法規(guī)的調(diào)整。但這并不代表L4就沒(méi)有商業(yè)前景。“我們要用發(fā)展的眼光看技術(shù)問(wèn)題，客觀地對(duì)待產(chǎn)品升級(jí)。”王羽如是說(shuō)。

面對(duì)L4無(wú)法在乘用車領(lǐng)域大規(guī)模量產(chǎn)的現(xiàn)實(shí)制約，相關(guān)自動(dòng)駕駛公司為了生存不得不尋求不同的發(fā)展路徑，這也是包括元戎啟行在內(nèi)的企業(yè)改弦更張做L2的主要原因。還有企業(yè)選擇與車企合作，接受企業(yè)的投資，助力企業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)水平的整體提升。更有企業(yè)專注于商用車某一領(lǐng)域，專注于特定場(chǎng)景的車輛運(yùn)輸需求，先實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品量產(chǎn)上車，以謀求企業(yè)生存的機(jī)會(huì)。但這并不意味著L4的研發(fā)陷入停滯，在尋找新的生存路徑的同時(shí)，大多數(shù)企業(yè)并未完全放棄對(duì)L4自動(dòng)駕駛技術(shù)的儲(chǔ)備，而是在實(shí)踐中不斷探索，驗(yàn)證產(chǎn)品和技術(shù)，為將來(lái)可能出現(xiàn)的市場(chǎng)需求做準(zhǔn)備。